שמיכת הריפוד לתינוק עוצבה עבור תינוקות מגיל הלידה עד גיל 4-6 חודשים. השמיכה תומכת בראשו ובצווארו של תינוקך, וכן תומכת בעמוד השדרה שלו ובירכיים שלו במשך חודשי ההתפתחות הראשונים. כאשר תינוקך יכול להחזיק את ראשו למעלה למישכי זמן ארוכים וכן נוח לו לשבת כאשר ירכיו בפיסוק, השימוש בשמיכת הריפוד לתינוק כבר לא הכרחי. שמיכת הריפוד המקורית יכולה להתאים לתינוקך כאשר הוא בתוך המתלה, או תנוחת "עריסה", בעוד ששמיכת הריפוד H2H תומכת בתנוחת ישיבה טבעית הנקראת לעיתים "Spread-Squat Position" , כאשר התינוק פונה אלייך במנשא. הכרית התחתונה בשמיכת הריפוד H2H ניתנת להסרה מהשמיכה והכנסתה לתוך המנשא, כאשר התינוק יושב על הכרית. דבר זה מאפשר לתינוקות בגיל 5-6- חודשים, שייתכן וכבר אינם זקוקים לתמיכת הראש והצוואר, להיות בגובה אופטימאלי כאשר הם בתוך המנשא לתינוק ארגו-בייבי.

*הערה: ההתרחשויות ההתפתחותיות שתוארו כאן אינן קורות תמיד באותו זמן, אבל אכן מתרחשות בין הגילאים 4 ו-6 חודשים. מכיוון שתינוקות גדלים ומתפתחים בקצב שונה, עקבי אחרי התפתחות תינוקך והחליטי מתי הוא מוכן למעבר.